Se togli la cornice della leva del cambio puoi accedere al connettore dell'accendisigari, da lì prendi il positivo e il negativo con dei rubacorrente (viste le correnti in gioco non è necessario spellare i fili per fare una giuntura più resistente, nulla vieta di farlo però).
Poi cerchi con un tester un positivo sotto chiave, imposti il tester per rilevare corrente continua nell'ordine dei 20 volt (o 50 a seconda del tester, comunque il valore più basso che sia maggiore di 14 volt) e il puntale negativo lo metti a contatto di un bullone o di una parte metallica non verniciata dell'auto, e col puntale pisitivo tocchi il retro del connettore di tutti i fili che ci sono dietro lo stereo o dietro il cassetto portaoggetti, fino a quando non ne trovi uno che ti dia 0 volt quando la chiave è sullo zero e che te ne dia 12 quando la chiave è in posizione "quadro acceso". Uno comodo, secondo me, lo trovi smontando la copertura di plastica del montante anteriore destro, i fili che corrono lì sono quelli che alimentano la plafoniera anteriore e c'é quello che porta il +12 ai led ambientali se hai una titanium (anche se fosse una plus il cavo dovrebbe esserci lo stesso). Per capire qual è o smonti la plafoniera e provi i 4 cavi uno per uno e poi ti segni il colore del cavo per spellarlo in un punto più agevole, opure buchi ogni cavo con un ago e poi colleghi l'ago al tester). Assicurati quando fai le misurazioni che tutte le porte siano chiuse e che la plafoniera non si illumini da sola (dovrai aspettare 30 secondi ogni volta che spegni il quadro, affinché la luce si spenga).
Una volta che hai il positivo sotto chiave, prendi il relé, di cui userai 4 contatti: due sono l'alimentazione del relé, a cui collegherai il negativo dell'accendisigari a un contatto e il positivo sotto chiave all'altro. Agli altri due (che sono i contatti definiti "NA" o "NO" che sta per normalmente aperti) collegherai da una parte il positivo dell'accendisigari e dall'altra il positivo dell'alimentatore del tomtom. Il negativo sell'alimentatore del tomtom lo puoi collegare al negativo dell'accendisigari.
Controlli se funziona il tutto e poi nascondi i cavi facendoli passare dove preferisci