forse ti sto dicendo una cosa ovvia, ma forse non la hai notata.... se vedi l'interfaccia dell'ipod (e non la bruttissima schermata "accessorio collegato") in basso a destra di fianco al volume, hai il simbolo del bluetooth... slezionalo per indicare dove deve essere "smistato" l'audio...
altrimenti lo tieni in streaming bluetooth senza attaccarlo in usb, ciucciando batteria, (altrimenti ti esce la schermata "accessorio collegato") solo che non vedrai i titoli sul display della macchina (penso non è possibile con nessun telefono/stereo dato che si tratta solo di streaming audio)
personalemente sono con iphone 3gs 4.1jailbrekkato... solo che devo comprare il cavetto a Y ford, poi al massimo ti saprò dire più cosette, ho fatto solo un paio di prove per ora (e alla fine mi tengo il mio caro n96 che uso per chiamare collegato in bluetooth e l'iphone lo collegherò con cavetto a Y ford)