Sarebbe meglio entrambi, ma dovendo scegliere e usando spesso tutti e 2 (ho la retrocamera sulla yaris e i sensori sulla fiesta) preferisco di gran lunga i sensori. Sono più precisi, evitano l'errore umano (anche sulla retrocamera può capitare di non vedere un ostacolo mentre i sensori quando suonano fisso obbligano a fermarsi) e non hanno problemi al buio, ma anche la retrocamera non va male col buio. Oltretutto la retrocamera va pulita spesso altrimenti le immagini appaiono appannate e poco chiare