La tua diesel ha il servofreno a depressione che agisce con motore in moto tramite flusso aria dell'aspirazione e con il minimo giusto, ma se è basso funziona male, verifica bene, sul diesel hai solo cattiva combustione.
In folle, siprattutto in discesa, non è una cosa corretta, provo a spiegare quello che so..
La stessa salita si affronterà poi in discesa con la stessa marcia.
Le discese fanno salire i giri motore per la massa che spinge in avanti, più aumenta la velocità e più bisogna intervenire con freno e scalata...
Il pericolo è nei freni surriscaldati da un lungo rallentamento che bisogna evitare, perdono grip e si consuma tutto precocemente oltre a creare bolle nel liquido freni che poi risulterà non diretto ma molle, effetto spugnoso.
La tua 1.4 in discesa se accendi il climatizzatore userai un sesto in meno di freno.. (il 1.6 quasi il doppio) in freddo inverno ventola al minimo e bocchette quasi chiuse con flusso parabrezza, ma ora con il caldo puoi fare la prova senza problemi di bocchette o velocità aria che non influisce mai sullo sforzo del compressore del climatizzatore, ed è un ottimo freno motore, ovviamente in accelerazione e ripresa fa consumare e le riduce nei tempi.
se hai il minimo corretto hai un probabile olio freni da cambiare, se hai superato i tre anni dalla sostituzione, ma se non ricordi, si fa un controllo semplice con la penna tester che rileva l'umidità spesso è gratis basta un secondo.
Dai una letta su Wikipedia "servofreno"
il servofreno dici che fuori dalla discesa in folle frena senza problemi, ma se alla seconda frenata non va dovrebbe essere un problema di aspirazione aria, filtro aria e sporcizia collettore di aspirazione che è facile da trovare visto che ha la valvola EGR, un controllo su tutto il veicolo, anche con diagnosi elettronica di media è sotto i 100 euro, qualcuno lo fa gratis, Chiedi preventivi al telefono.
Al casello autostradale almeno dopo un'ora di autostrada trovo la frizione dura da premere su entrambe 1.4 e 1.6 TDCi serie 5 e questo non è un problema, nessuno sa spiegare il fenomeno, sapendolo do due pompate veloci in folle a 20 MT.. mah.
Vediamo se riscontri quello che ho scritto.