Che io sappia, nelle sospensioni a ponte torcente, non si può regolare nulla... O si va giù di martello, o niente.
Nei multilink puoi regolare ogni cosa, perché o ci sono braccetti allungabili tramite bullone (tipo i braccetti dello sterzo della fiesta, per regolare la convergenza) oppure gli attacchi hanno bulloni eccentrici che permettono di recuperare qualcosa in base a come si avvitano, ma direi che non è il nostro caso...
Quello che si può fare, però, è verificare dal gommista che la geometria delle ruote sia corretta rispetto ai valori ufficiali della fiesta, se non ci sono differenze, allora la tua è solo una sensazione, se invece ci sono differenze, allora devi vedere cosa fare, anche se ormai i 2 anni sono passati (e la garanzia estesa non copre le sospensioni)