Anche il pedal booster è illegale, in quanto altera il segnale di comunicazione tra il pedale dell'acceleratore e la centralina motore.
Questi segnali prevedono delle ridondanze utili a fare dei controlli di plausibilità che permettono all'auto di restare sicura anche in caso di avaria al pedale dell'acceleratore.
È ovvio che per essere compatibili, questi pedal booster "replichino" il funzionamento di un pedale acceleratore normale, ma non è assolutamente detto (tantomeno certificato), che in caso di funzionamento difettoso (dell'acceleratore, o del pedal booster stesso) la centralina motore possa essere messa nelle condizioni di rilevare il malfunzionamento ed impedire accelerazioni non volute.
Lo so che si tratta di situazioni rare, ma la sicurezza è anche questo.
Io, personalmente, sono dell'idea che le auto vanno tenute originali (perché ci tengo molto alla sicurezza e all'equilibrio generale dell'auto), ma se proprio una modifica va fatta, la rimappatura della centralina motore è la soluzione migliore, se vuoi avere un'auto più soddisfacente. Anche questa, se fatta con criterio, ti permette di superare le revisioni e i test di controllo delle emissioni.
In caso di incidente grave (di quelli che richiedono perizie e controperizie), la rivalsa ti tocca in ogni caso (pedal booster, rimappa, centralina aggiuntiva sul sensore di pressione del rail).