Utilizzando Forscan puoi provare a calibrare l'angolo volante in una posizione molto sbagliata (ad esempio col volante girato di 180 gradi). Se te la prende, quando guiderai l'auto, rileverà un'implausibilità tra le informazioni dalle ruote+accelerometri e quella del volante, e dovrebbe disattivare l'ESP tenendoti l'ABS.
In alternativa puoi smontare/scollegare uno dei sensori ruota posteriori. l'ABS non sarà perfetto, ma non dovrebbe disattivarsi del tutto (dipende dalle auto, non lo so nello specifico della Fiesta ST).
Se anche così non ti trovi, puoi scollegare 10 secondi e ricollegare vari sensori sul motore mentre è acceso (tipo debimetro, comando farfalla, NO candele!), è possibile anche così generare un'avaria che disattivi l'ESP (chiaramente se questo non causa un'avaria anche al motore, altrimenti la macchina non va, dovrai provare)
Un'altra possibilità ancora è smontare, tenendolo collegato, uno dei due sensori posti sul pedale del freno, in modo da generare una implausibilità (quando non tocchi il pedale, uno risulterà premuto e l'altro no). Potrebbe anche questo essere un input per l'ESP (fai la prova sia smontando solo quello di destra che smontando solo quello di sinistra. In entrambi i casi guida la macchina per qualche minuto, a volte i guasti hanno bisogno di tempo e/o del veicolo in movimento per maturare.
Idealmente una volta che trovi la soluzione che ti piace se si tratta di scollegare qualcosa, dovrai ingegnarti per creare un interruttore, perché scollegare e ricollegare questi connettori alla lunga genererà falsi contatti (tendenzialmente non sono fatti per resistere a più di 20 riconnessioni, a volte anche meno).
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