Probabilmente si è formata una patina di ossido tra i dischi e le pastiglie dei freni che li ha lievemente "incollati". Capita se pioveva l'ultima volta che l'hai usata, se è piovuto mentre era parcheggiata, o semplicemente se c'era parecchia umidità nell'aria.
Appena muovi l'auto l'ossido si rompe e senti quel rumore. Potresti anche avere una frentata rumorosa (percemento un rumore cupo e ripetitivo, facilmente collegabile al rotolamento delle ruote) le prime volte che usi i freni dopo questo avvenimento.
È qualcosa che può capitare, aldilà del rumore non altera in nessun modo la sicurezza dell'auto, né la sua affidabilità.