Ford Fiesta Italia

Salve, la mia Fiesta MK7 1.4 TDCI del 2009 singhiozza ai bassi regimi. Ho notato che, se provo a partire da fermo senza dare gas inizia a singhiozzare ma subito dopo qualche metro, appena superati i 1200 giri minuto, si stabilizza.
Sostanzialmente nelle partenze e nei cambi di marcia l'auto comincia a singhiozzare, appena si affonda l'acceleratore il motore si stabilizza e tira perfettamente!
Da cosa può dipendere?

Sono passato in assistenza Ford, mi dicono che probabilmente dipende dagli iniettori usurati che non sono perfettamente allineati.
Potrebbe essere invece la valvola EGR intasata o bloccata?

Quando la valvola EGR si blocca, di solito da un errore

Buongiorno, l'auto non segnala alcun errore, ho fatto controllare lauto oltre che dalla Ford anche ad un centro Bosch Car Service il quale mi ha confermato che nella centralina non ci sono errori e anomalie.
Il centro Bosch inoltre mi ha riferito che è improbabile che siano gli iniettori perché tramite diagnosi ci sarebbero stati dei parametri alterati. La mia invece sembra perfettamente in ordine.
Cosa mi consigliate?