mmmm....
vediamo...
se ti si accende insieme alla spia dell'esp anche quella dell'abs vuol dire che...o si è guastato uno dei 4 sensori posti sulle 4 ruote (è successo alla mazda 6 di un mio amico con i 18 che aveva rotto i fili dell'esp montando le catene), o si sono sganciati/rovinati i fili di tali sensori
se ti si accende solo la spia dell'esp vuol dire che il problema risiede nel software (in quel caso falla controllare in concessionaria)
il fatto del lavaggio è ininfluente...la macchina deve essere impermeabile (altrimenti in caso di pioggia mica possiamo starcene a casa?!?

)